Flexpicker

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Adatto alle operazioni di manipolazione veloce con carichi massimi fino a 3 kg, 4 gradi di libertà nello spazio.

Applicazioni Flexpicker

Confezionamento, inserimenti di prodotti sfusi in cestini, try, alveoli oppure carico diretto nelle macchine confezionatrici (flow pack) , ecc..

Produzione

Ogni sistema può raggiungere una velocità massima di 120 frutti al minuto con carico singolo.

Tipologie di prodotto

Pere, mele, arance, pesche, pomodoro, melograno, kiwi, cocco, mango, papaya, melanzane, zucchine, citrioli, ecc…

Esempio di applicazione

Il robot flex picker può essere integrato in qualsiasi linea esistente ove il prodotto pre-calibrato arriva alla rinfusa su un nastro e si intende confezionarlo in modo completamente automatico e ordinato su apposite confezioni.

Un sistema di visione artificiale individua i singoli pezzi e comunica il baricentro al robot che eseguirà il prelievo. Con una interfaccia operatore possiamo inserire la tipologia di confezione che si vuole lavorare ed il robot a questo punto potrà prelevare e depositare direttamente il prodotto nella confezione.

Vantaggi

  • drastica riduzione dei costi di manodopera
  • aumento della produttività
  • estrema delicatezza
  • cambio formato estremamente rapido

Scara

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Adatto alle operazioni di manipolazione e assemblaggio con carichi e aree di lavoro differenti a seconda del modello, possibilità di avere modelli a terra o appesi per le differenti applicazioni, 4 gradi di libertà nello spazio.

Applicazioni Scara

Inserimenti di prodotti in imballaggi differenti, incartonamento di confezioni in scatole o casse, carico diretto nelle macchine confezionatrici (flow pack), ecc…

Produzione

Ogni sistema può raggiungere una velocità massima di 40 frutti al minuto con carico singolo.

Tipologie di prodotto

Pere, mele, arance, pesche, pomodoro, melograno, kiwi, cocco, mango, papaya, melanzane, zucchine, citrioli ecc…

Esempio di applicazione

Il robot scara può essere integrato in qualsiasi linea esistente ove la confezione di frutta o verdura già confezionata deve essere messa in una scatola o cassetta per poi essere palettizzata. Questo lavoro è spesso eseguito manualmente da più operatori.

Vantaggi

  • drastica riduzione dei costi di manodopera
  • aumento della produttività
  • estrema delicatezza
  • cambio formato estremamente rapido

Antropomorfi

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Adatto alle operazioni di assemblaggio e movimentazioni con carichi e aree di lavoro differenti a seconda del modello.Possibilità di avere modelli a terra o appesi per le differenti applicazioni. 4-5-6 gradi di libertà nello spazio.

Applicazioni Antropomorfi

Incartonamento di confezioni in scatole, casse, paletizzazioni, de paletizzazione, spostamento e rovesciamento di Bins e casse, ecc.

Produzione

Il sistema raggiunge ottime precisioni con elevate velocità.

Tipologie di prodotto

Tutti le tipologie di contenitori (casse, cartoni, plateaux, sacchi ecc..)

Esempio di applicazioni

Il robot antropomorfo può essere integrato in qualsiasi fine linea esistente o nuova linea , ove la paletizzazione di scatole e/o casse su pallet avviene in maniera manuale. Le confezioni che arrivano dalla linea sono prese dal robot e depositate su un pallet seguendo un mosaico prestabilito dall’operatore, le ampie aree di lavoro e l’alta velocità rendono possibile la presa da più linee e la paletizzazione se altrettanti pallet.

Il robot antropomorfo può essere anche impiegato nella fase iniziale delle linee di lavorazione frutta. Il sistema automaticamente preleva un bins per volta dalla zona di alimentazione, lo rovescia nella linea e provvede a realizzare la pila dei bins vuoti.

La stessa applicazione può essere realizzata con le casse, in questo caso per velocizzare l’applicazione si andrebbe ad operare sullo strato intero di casse della pedana. Il robot andrebbe a prelevare in modo automatico lo strato di casse dalla zona di alimentazione delle merce che arriva dalla campagna (è possibile decidere se prelevare lo strato da un’unica postazione o da più pallet differenti). Successivamente un sistema di trasporto provvede a portare le singole casse al rovesciatore di casse nella linea.

Le casse vuote in uscita da rovesciatore verrebbero accuratamente prelevate e pallettizzate dallo stesso robot.

Vantaggi

  • eliminazione dei costi di manodopera
  • aumento della produttività
  • estrema flessibilità delle applicazioni
  • riduzione degli spazzi rispetto ai sistemi tradizionali di pallettizzazione
  • cambio formato estremamente rapido